Tieto sú určené na športovú a pretekársku jazdu na ceste. Poznáme veľa druhov cestných bicyklov, napr. cestné, časovkárske, cyklokros.. medzi najnovšiu skupinu týchto bicyklov patria gravel bicykle, ktoré sú vhodné pre jazdenie po spevnených a nespevnených cestách (nekvalitný asfalt, štrk, ľahký terén). Cestné bicykle sa líšia osadením, geometriou, kvalitou rámu. Majú dlhší posed a rýchlosť z nich doslova vyžaruje. Pri cestných bicykloch je vidieť obrovský technologický pokrok spracovania materiálov. Špičkové bicykle vážia okolo 6-7kg pri zachovaní neuveriteľnej tuhosti. Vďaka vývoju však dokážu ponúknuť nebývalý komfort. Charakteristické sú 28'' kolesá, hladké plášte a nízko položené zahnuté riadidlá (barany).